トルク算出(簡易版)

T：トルク (Nm)、 F：力 (N)、 r：回転中心から力の作用点までの距離 (m)

トルクとは「回転させる力」の大きさです。 例えばスパナでボルトを回す場合、同じ力でもレンチが長いほど大きなトルクが発生します。

T：トルク (Nm)、 J：慣性モーメント (kg·m²)、 α：角加速度 (rad/s²)

回転体を加速させるために必要なトルクを求める式です。 サーボモーター選定では、負荷慣性と加速度から必要トルクを計算する際に使用されます。