PR 動作時間/最高速度/加速度の検討 動作設計 2026.03.192026.03.25 PR 計算例と解説はこちら 動作時間/最高速度/加速度の検討 動作時間 t [s] ストローク S [mm] 加速時間 ta [s] 減速時間 td [s] 等速時間 tc:– s 最高速度 Vmax:– mm/s (– m/s) 加速度 a:– m/s² 減速度 d:– m/s² 計算式:- 関連ツールはこちら